APM集团轮胎吊精确定位系统应用

点击次数:   更新时间:2020-06-28 17:25     作者:沙龙官网

  唐恩轮胎吊自动驾驶系统的使用,大大减少了司机在行驶方面的工作量,提高了轮胎吊每天的作业量,同时降低由于疲劳造成的碰撞事故,减小了设备的损坏率及维修率,在为港区创造经济效益的同时减少了相关的维修费用。提高码头整体处理集装箱货柜的能力。

  横滨港(日本)是日本第二大港口,也是世界亿吨大港之一,并且是世界十大集装箱港口之一。横滨港在二次大战后曾多次改扩建 , 港区水域面积7,339公顷 , 码头岸线 公顷,其中工业港区面积1,708公顷,商业港区面积 983 公顷。码头港区总共有10个, 大中小泊位共245个, 其中万吨级以上120个, 最大水深 23米,可靠 20 万吨级油轮。全年吞吐量1.2亿吨左右,主要出口货物为钢铁、船舶、车辆、化工产品、机械设备、罐头食品及纺织品等;主要进口货物有原油、煤、纤维制品、矿石、食品及机械等。

  横滨港在 21 世纪的首要目标是提供高质量的服务,大幅度降低港口码头的经营成本。进一步提高码头作业设备的自动水平有助于实现这一目标。

  唐恩轮胎吊自动驾驶系统的使用,大大减少了司机在行驶方面的工作量,提高了轮胎吊每天的作业量,同时降低由于疲劳造成的碰撞事故,减小了设备的损坏率及维修率,在为港区创造经济效益的同时减少了相关的维修费用。提高码头整体处理集装箱货柜的能力。

  1、轮胎吊精确定位功能:运用差分GPS技术,在DGPS系统稳定工作时获得厘米级定位数据,通过融合GPS数据和编码器数据,计算出高精度的轮胎吊位置、行驶偏差和航向数据,对轮胎吊进行精确定位,并报告给码头机械总控系统。

  2、轮胎吊自动纠偏控制功能:通过DGPS系统计算出的轮胎吊位置、行驶偏差和航向数据,根据建立的运动轨迹模型进行演算,得出下一时刻轮胎吊的参考速度,以5Hz或10Hz的频率输出给PLC控制大车驱动电机,实现对轮胎吊自动纠偏的控制。

  马士基集团创立于1904年,总部设在丹麦哥本哈根,经过100多年的发展,已成为在航运、石油勘探和开采、物流、相关制造业等方面都具有雄厚实力的世界性大公司,在125个国家和地区有业务活动。作为集团的集装箱海运分支,是全球最大的集装箱承运人,服务网络遍及六大洲。

  目前马士基集装箱码头公司(APM Terminal)旗下使用我公司产品的包括但不限于以下港口:


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